伺服電機(jī)是指在伺(sì)服(fú)係統(tǒng)中控製機(jī)械元(yuán)件運轉的發(fā)動機(jī),是一(yī)種(zhǒng)補(bǔ)助馬達(dá)間接變(biàn)速裝置。伺(sì)服電機可使控製(zhì)速度,位置精(jīng)度準確,可(kě)以(yǐ)將電(diàn)壓信號轉(zhuǎn)化為轉矩(jǔ)和轉速(sù)以驅動(dòng)控製(zhì)對象。伺(sì)服電機轉(zhuǎn)子轉速(sù)受(shòu)輸(shū)入信號(hào)控(kòng)製(zhì),並(bìng)能(néng)快速反應,在(zài)自(zì)動(dòng)控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)中(zhōng),用作執行元件,且具有機電時間常(cháng)數小(xiǎo),綫(xiàn)性(xìng)度高等特性,可把(bǎ)所收到(dào)的電信號轉換成(chéng)電(diàn)動(dòng)機軸上的角位移或(huò)角速度(dù)輸(shū)出。分為直(zhí)流和(hé)交(jiāo)流(liú)伺(sì)服電(diàn)動機(jī)兩大類,其(qí)主要(yào)特點是,當信號電(diàn)壓為(wéi)零(líng)時無自轉現象,轉速隨(suí)著轉(zhuǎn)矩的增加而匀速(sù)下(xià)降。
首先(xiān)我們來看一下伺服電機和其他電機相(xiāng)比到底(dǐ)有什麼優點:
1,精度(dù):實(shí)現了位(wèi)置,速度和力矩的閉(bì)環(huán)控製;克(kè)服了步進(jìn)電(diàn)機(jī)失(shī)步的(dí)問題;
2,轉速(sù):高速性能(néng)好,一般(bān)額(é)定轉(zhuǎn)速能達到(dào)2000~3000轉;
3,適應性:抗過載能(néng)力強,能(néng)承受(shòu)三(sān)倍(bèi)於額(é)定(dìng)轉矩(jǔ)的(dí)負載,對(duì)有瞬(shùn)間負(fù)載波動(dòng)和要求快(kuài)速(sù)起動的場合(hé)特別(bié)適用(yòng);
4,穩定:低(dī)速(sù)運行平(píng)穩,低(dī)速運行(háng)時不(bù)會產(chǎn)生(shēng)類(lèi)似(sì)於步進電機的步進運行現象(xiàng)。適用(yòng)於(yú)有高速(sù)響(xiǎng)應要求的(dí)場合;
5,及時(shí)性(xìng):電機加減(jiǎn)速(sù)的動態相(xiāng)應(yīng)時(shí)間短(duǎn),一般在(zài)幾(jī)十毫(háo)秒之(zhī)內;
6,舒(shū)適性:發熱(rè)和噪(zào)音明顯(xiǎn)降(jiàng)低(dī)。
簡(jiǎn)單點說就(jiù)是:平常看到的那種(zhǒng)普通(tōng)的電(diàn)機,斷電後它(tā)還會(huì)因為自身的(dí)慣性再轉一會兒,然後停下(xià)。而(ér)伺服(fú)電機和步進電(diàn)機(jī)是說(shuō)停就停(tíng),說走就(jiù)走(zǒu),反(fǎn)應(yīng)極快。但(dàn)步進電機(jī)存在失(shī)步(bù)現(xiàn)象(xiàng)。
伺(sì)服電機(jī)的(dí)應用領域(yù)就太(tài)多(duō)了。隻(zhī)要(yào)是要有動(dòng)力(lì)源的(dí),而且對精度(dù)有要(yào)求的一般都(dū)可能涉及(jí)到伺服電機。如機(jī)床(chuáng),印刷(shuā)設(shè)備(bèi),包裝(zhuāng)設(shè)備,紡(fǎng)織設備,激(jī)光加工設備,機(jī)器(qì)人,自動化生產綫等對(duì)工藝(yì)精度,加工效率(shuài)和工(gōng)作可靠性等要求相(xiāng)對(duì)較高的(dí)設(shè)備(bèi)。