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您的位置：首頁 - 技(jì)術(shù)文(wén)章 - 如何(hé)計算(suàn)步進(jìn)電(diàn)機和伺服(fú)電機(jī)轉動一(yī)圈(quān)需要(yào)多少脈(mài)衝(chōng)?

如(rú)何計(jì)算步(bù)進電(diàn)機和伺服(fú)電(diàn)機轉動一圈(quān)需要(yào)多(duō)少脈(mài)衝(chōng)?

更新時(shí)間(jiān)：2021-12-15

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　　今(jīn)天小編(biān)給大家(jiā)講(jiǎng)講(jiǎng)步進(jìn)電機和(hé)伺服(fú)電機(jī)如何去(qù)算轉動一圈需(xū)要多(duō)少(shǎo)脈(mài)衝呢?

　　首(shǒu)先我們要(yào)把(bǎ)伺服(fú)電(diàn)機和步進電(diàn)機的(dí)區別搞清(qīng)楚。

　　1，步進電(diàn)機(jī)是屬於開(kāi)環控製，也就是說當(dāng)我(wǒ)們(mén)通(tōng)過(guò)PLC或者脈衝(chōng)發生(shēng)器(qì)給(gěi)步進電機(jī)發脈衝控製過程(chéng)中步進(jìn)電(diàn)機到底走了多(duō)少我們不知道(dào)，隻能(néng)另(lìng)外加(jiā)裝(zhuāng)編碼器等(děng)反(fǎn)饋(kuì)裝置(zhì)才(cái)知(zhī)道(dào)。

　　2，伺服電機屬(shǔ)於閉環控(kòng)製。當我(wǒ)們(mén)給(gěi)伺服驅動(dòng)器進(jìn)行發(fā)脈衝時(shí)候可(kě)以通過脈衝(chōng)監控的方(fāng)式(shì)知道發(fā)了多少(shǎo)脈衝，是(shì)否存在丟(diū)脈(mài)衝(chōng)的現(xiàn)象(xiàng)。

　　3，步進電機通過(guò)DIP開關(guān)來(lái)設置轉動一圈(quān)所需的(dí)脈衝數量(liáng)一般來(lái)說有(yǒu)些(xiē)廠家直接(jiē)指(zhǐ)定(dìng)多少脈(mài)衝一(yī)圈(quān)，而有些(xiē)廠家是DIP開關設置細(xì)分(fēn)。細分越(yuè)大(dà)所需(xū)的脈(mài)衝越多當然(rán)速度越慢(màn)。

　　4，伺服電(diàn)機(jī)可以(yǐ)通(tōng)過參數設置電子齒輪比，或者通過相關軟(ruǎn)件進行(háng)設(shè)置，基(jī)本上(shàng)伺服設置可(kě)以(yǐ)說是旋轉360度(dù)*，而(ér)步(bù)進電機不行，步(bù)進電機是有步距角(jiǎo)度的(dí)，一般為(wéi)1.8度也就是轉動一圈需(xū)要200脈衝。伺服(fú)電機轉動(dòng)一(yī)圈(quān)需(xū)要131072脈衝(chōng)(對(duì)於三菱來講)這(zhè)個都是(shì)在精度(dù)默(mò)認情況下。

　　5，螺(luó)杆螺(luó)距怎麼算?

　　導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動一圈(quān)的移動量

　　導程=絲杆的(dí)螺(luó)距*螺(luó)紋的(dí)條(tiáo)數

　　6，PLC所發出(chū)的(dí)脈衝控製(zhì)工(gōng)作(zuò)台移動的(dí)位置(zhì)，脈(mài)衝(chōng)的頻(pín)率(shuài)控(kòng)製(zhì)移動的(dí)速度(dù) 電子齒輪決(jué)定(dìng)控製(zhì)精(jīng)度。

　　7，抗(kàng)幹擾(rǎo)----一般(bān)強烈(liè)建(jiàn)議伺服(fú)驅動(dòng)器脈衝(chōng)信(xìn)號電源(yuán)不要和感(gǎn)性負載使(shǐ)用同一個電(diàn)源(yuán)，例如電磁(cí)閥，接觸器繼電器(qì)等(děng) 並且(qiě)采用(yòng)屏蔽綫。強電弱(ruò)電(diàn)分(fēn)開走(zǒu)，保(bǎo)證(zhèng)伺(sì)服(fú)驅動(dòng)器(qì)與電機良好的接(jiē)地。

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