PI低功耗運(yùn)動(dòng)控製器(qì)
-G-910.RC02 低功耗運動(dòng)控製器(qì)
-多(duō) 2 個(gè)軸(zhóu)的(dí)集成(chéng)驅動器，用(yòng)於(yú)同步(bù)多(duō) 4 個軸的 EtherCAT 主站(zhàn)
-帶有(yǒu)集成 ACS 驅(qū)動模塊的 ACS 運動控製器
-使用G-910.RC01驅動(dòng)模塊(kuài) 多(duō)可(kě)升級 4 軸
-與 PI 的(dí)定(dìng)位器直接(jiē)兼(jiān)容
-用(yòng)於交(jiāo)流(liú)伺(sì)服電(diàn)機/無刷直(zhí)流電(diàn)機，有(yǒu)刷(shuā)直流電(diàn)機，音(yīn)圈電(diàn)機(jī)，步(bù)進電機
-輸(shū)出功(gōng)率24V時(shí)120W或48V時(shí)280W
-軌(guǐ)跡(jì)規劃的多種選擇
-概(gài)述
G-910運動控製器提供(gōng)*集成的電子(zǐ)解決(jué)方(fāng)案，控製(zhì)器(qì)和驅(qū)動器模(mó)塊(kuài)位(wèi)於緊湊的外(wài)殼中(zhōng)。G-910.RC02 運動控(kòng)製器具有(yǒu)的(dí) ACS SPiiPlusEC 運動(dòng)控製器和 EtherCAT 主(zhǔ)站(zhàn)。用於 2 軸(zhóu)的集(jí)成驅(qū)動模(mó)塊，可(kě)通過(guò) EtherCAT 升級(jí)多 4 個同步(bù)軸。EtherCAT 周期和(hé)運(yùn)動曲綫(xiàn)的(dí)生(shēng)成(chéng)速率 2 kHz。以太(tài)網速度高(gāo)達 1 GbE。用於龍(lóng)門和(hé)雙(shuāng)回路(lù)控(kòng)製的伺服(fú)算法(fǎ)。
-輸(shū)入/輸出(chū)綫(xiàn)
數字輸入和輸(shū)出可以靈活(huó)配置。對於參(cān)考(kǎo)開關(guān)的(dí)評估，數字(zì)輸(shū)入也(yě)可以(yǐ)連接(jiē)到電機連(lián)接器(qì)。根(gēn)據應用(yòng)，限位(wèi)和參(cān)考(kǎo)開關的輸入(rù)可以配置為 5 V 或(huò) 24 V，也可以配置(zhì)為 PNP 或 NPN 輸入(rù)。輸(shū)出頻率(shuài)高達 10Mhz 的(dí)位置同步(bù)觸發信(xìn)號(hào)可(kě)以(yǐ)在(zài)高行進(jìn)速度下進(jìn)行(háng)精確(què)的(dí)過程控製（位(wèi)置事(shì)件發(fā)生(shēng)器(qì) – PEG）。
-配(pèi)置
如(rú)果在(zài)訂(dìng)購(gòu)時確定(dìng)了(liǎo)定位器的類型(xíng)，則 G-910.RC02 的(dí)所(suǒ)有連(lián)接(jiē)器(qì)在(zài)交(jiāo)付時均已進行(háng)適當的預配置。默認(rèn)出廠配置，沒(méi)有定(dìng)位(wèi)器(qì)特定的調(tiáo)整，在規(guī)格(gé)中(zhōng)有(yǒu)詳(xiáng)細說(shuō)明(míng)。如需後續調整(zhěng)，請(qǐng)聯係(xì)我(wǒ)們的(dí)服務(wù)部門。
-編(biān)碼器
支持(chí)增(zēng)量編碼器(qì)（正弦/餘弦或 RS-422）和(hé)編(biān)碼器（EnDat 2.2 & 2.1，Smart-Abs，Panasonic，BiSS-A/B/C (SSI)）。根據應(yīng)用(yòng)，編碼器可以分別(bié)連接到電機接口(kǒu)或(huò)單獨的(dí)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)接口。
-通(tōng)訊(xùn)，軟件支持(chí)
運動控(kòng)製器在(zài)內部 EtherCAT 網絡(luò)中作為(wéi)主站工作(zuò)。開(kāi)放的網(wǎng)絡架構還(huán)允許集(jí)成(chéng)第(dì)三(sān)方(fāng)組件(jiàn)。為了與 PC 通信(xìn)，運動(dòng)控製器配備(bèi)了以(yǐ)太網(wǎng) TCP/IP 和(hé) RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是現代用(yòng)戶(hù)軟件，帶(dài)有(yǒu)用(yòng)於(yú)控製(zhì)調(tiáo)整和(hé)可(kě)視化的工具，包(bāo)含在交付(fù)範圍內。
PI低功耗運動(dòng)控製(zhì)器
2022-09-22
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